手杖适用于身体协调能力良好的单侧下肢功能障碍者（上肢和另一侧下肢功能良好）。在选择和使用手杖的过程中，建议参照和遵循如下要点。

手杖的长度
手杖的长度不可过长，否则将会在使用过程中出现较大的肘关节屈曲及耸肩、屈腕现象，不仅不利于发力，还可能会带来更多肌肉劳损、关节劳损的机率。手杖的长度也不可过短，否则将可能出现较多的躯干屈伸动作，既不稳当也不安全。
理想的手杖长度应该能够在使用过程中让肘关节保持25度左右的屈曲，腕关节没有压迫感，且没有耸肩和弯腰驼背现象。

手杖辅助行走的基本方法
理想的手杖步行法是这样的：健侧手持手杖，健侧足独立移动，手杖和患侧足同时移动，在身体移动过程中，尽量将重心放到手杖和健侧足之间，最大程度地为患侧足免荷。
在上下楼梯的过程中，依然遵循健侧手持杖并与患侧足同时移动的原则。上楼梯时，健侧足先上，健侧手持手杖和患侧足后上；下楼梯时，健侧手持手杖与患侧足先下，健侧足后下。

三点步行法和两点行步法
上面已经讲过理想的手杖步行法：健侧手持手杖和患侧足同时移动，健侧足自行移动，在身体移动过程中，尽量将重心放到手杖和健侧足之间（而不是双腿之间）。但这其中还有细节：手杖和患侧足是100%同步，还是也要有先后顺序？
1、手杖三点步行法：手杖（由健侧手持握）和患侧足并不是100%同步，而是手杖先移动，然后患侧足紧跟其后。所以，顺序其实就是手杖先行，患侧足立刻跟上，手杖和患侧足落地并重心稳定后健侧足再移动；如此往复（上下楼梯也是一样的步骤）。
2、手杖三点步行法：手杖（由健侧手持握）和患侧足保持同步动作，落地并重心稳定后健侧足再移动。这种方式显得更加快捷，但对身体协调能力的要求更高，用得相对较少。